机器人关节测试系统
机器人关节测试系统
用来研究关节在不同状态下的性能，奔逃系统可以完成多项测试项目包含：空载试验、启动转矩、粘滞阻尼、工作区、传功效率、弯曲、扭转刚度、回差、位置定位误差、寿命、温升、频率宽带伺服刚度等
主要测试参数有：振动、噪声、空载电流、转矩、转速、扭矩、输出功率、输入功率、角度、温度、频率、相位、幅值、位移、拉推力等
机器人关节测试系统
用来研究关节在不同状态下的性能，奔逃系统可以完成多项测试项目包含：空载试验、启动转矩、粘滞阻尼、工作区、传功效率、弯曲、扭转刚度、回差、位置定位误差、寿命、温升、频率宽带伺服刚度等
主要测试参数有：振动、噪声、空载电流、转矩、转速、扭矩、输出功率、输入功率、角度、温度、频率、相位、幅值、位移、拉推力等